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優(yōu)必選Walker機器人展示智能分揀能力。（優(yōu)必選供圖）

深圳新聞網2023年6月21日訊（深圳商報首席記者袁靜嫻）在工廠、在餐廳、在智慧物流等場景，方方正正的智能機器人揮著它們的機械臂，搬運、送餐、分揀，已是普遍場景。但如果把這些智能機器人換成“人頭人腦”的人形機器人，會期待它們具備怎樣的能力？

在特斯拉、優(yōu)必選近日發(fā)布的視頻里，人形機器人開始出現(xiàn)在工廠，它們能夠探索環(huán)境，復刻人類工作，自主操控物品等等，讓人們看到了人形機器人在家庭陪伴、咨詢等領域以外的更多可能性。

“隨著人工智能浪潮的爆發(fā)，以及全球‘機器換人’進程加速，人形機器人有望深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景”。優(yōu)必選科技首席技術官熊友軍近日向深圳商報記者表示。

增強關鍵核心技術與產品創(chuàng)新能力，深圳率先布局人形機器人產業(yè)。5月31日發(fā)布的《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2023—2024年）》提出，深圳將聚焦智能機器人等領域，開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應用，并加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

人形機器人正向真實人類“演化”

外形長得像人，就可以稱為人形機器人了嗎？目前人形機器人雖沒有統(tǒng)一定義，但普遍認為，人形機器人最終應具有與人類似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，使用雙足行走，用多指手執(zhí)行各種操作，并具有一定程度的認知和決策智能。

業(yè)內認為，人形機器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。第一階段，以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段；第二階段，以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段；第三階段，以波士頓動力仿人機器人為代表的高動態(tài)運動發(fā)展階段。

當前人形機器人賽道，全球參與者已有數十年的研發(fā)經驗，推出的仿生機器人從外形到核心技術都進行了數次迭代升級，展現(xiàn)出一定的運動、執(zhí)行任務和環(huán)境適應能力。以當前大眾較為關注的幾款人形機器人為例。2022年10月，特斯拉CEO馬斯克帶人形機器人Optimus（擎天柱）正式亮相，展示了其穩(wěn)步行走、轉體俯身等動作。而在今年5月發(fā)布的新視頻中，5個“擎天柱”已經能夠執(zhí)行諸如撿起物品等任務，并被投入到特斯拉工廠中執(zhí)行簡單的任務。

相比上一次亮相，“擎天柱”在電機扭矩和力度控制等方面更精確，還能探索和記憶環(huán)境，比如記得自己走過的路，走路姿態(tài)也更自然。

在深籌建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心

一個有著雙手雙腳、圓頭圓腦的人形機器人，站在陳列整齊的貨架前，用“手指”準確地抓取物品，然后保持著勻速穩(wěn)定的步伐，把分揀好的物品送到在旁邊等待的無人搬運機器人AGV上。這個可愛又智慧的場景，是深圳優(yōu)必選科技最近更新的人形機器人視頻里的一幕。

優(yōu)必選表示，經過在智慧工廠場景中的不斷訓練及測試，大型人形機器人Walker目前已經可以在SPS（零件分揀系統(tǒng)）智能分揀以及老化測試中進行應用，這是中國人形機器人商業(yè)化應用之路的又一次創(chuàng)新和探索。

“深圳有很好的人工智能產業(yè)基礎，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應用，人工智能產業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭”。熊友軍表示，優(yōu)必選作為深圳本土企業(yè)，得益于深圳人工智能與機器人完善的產業(yè)鏈，深耕人形機器人行業(yè)的11年里發(fā)展迅速。目前，優(yōu)必選已經是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，在機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅動器、計算器視覺等核心技術領域建立了重要壁壘。

《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2023—2024年）》提出，深圳要實施核心技術攻關載體扶持計劃，支持科研機構與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

熊友軍向記者透露，優(yōu)必選科技已獲批籌建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，目前正在籌建中，由他擔任第一負責人，并聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢力量，多家行業(yè)重點研究機構及企業(yè)共同參與創(chuàng)新中心建設。創(chuàng)新中心還將利用好大灣區(qū)區(qū)位優(yōu)勢，積極對接港澳資源，與香港高?？蒲袡C構對接共建，并依托廣東省人形機器人產業(yè)優(yōu)勢基礎形成突破式創(chuàng)新。

據了解，目前，優(yōu)必選正在研發(fā)全新一代的Walker機器人，具備更高的跑跳及負載能力、更強的AI能力，全新的整機構型及外觀更為仿人。

發(fā)揮大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?/strong>

《行動方案》指出，支持創(chuàng)新產品研發(fā)，并強調發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?。

熊友軍認為，在政策的大力支持下，深圳人形機器人產業(yè)的發(fā)展將進一步提速。他表示，目前，人形機器人處于比較早期的發(fā)展階段，未來人形機器人作為一個通用的、多任務型的機器人平臺，會深入到各個行業(yè)，具有非常大的應用前景?！爸袊呀浄e累了人形機器人產業(yè)基礎，深圳此次出臺一系列具體行動方案，再次率先布局，有望書寫人形機器人‘春天的故事’”。熊友軍說。

以優(yōu)必選為例，熊友軍表示，目前，優(yōu)必選科技已面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務等多個行業(yè)，推出了“硬件+軟件+服務+運營”的智能服務機器人解決方案。隨著政府進一步開放應用場景，為包括優(yōu)必選科技在內的人工智能企業(yè)提供更多嘗試、突破的空間，讓創(chuàng)新科技能夠率先在深圳落地和應用，在打造標桿性應用層面發(fā)揮引領作用。

今年以來，ChatGPT火熱，AI大模型的應用，讓更多人開始期待大語言模型與人形機器人結合產生的效果。

熊友軍透露，優(yōu)必選將以大模型商用為契機，在人形機器人上導入具身多模態(tài)語言大模型，提升語音交互、靈巧自主操作、足式機器人環(huán)境認知學習與自主導航能力。此外，優(yōu)必選科技還將聯(lián)合上下游廠商及科研單位，在全身觸覺、新能源等技術上深度合作，并力爭在新產品上實現(xiàn)技術首發(fā)。